Știri

Căi liniare de mișcare pentru poziționare robotică

2019-04-09

DeLisa Eitel "Pista de poziționare a robotului poate adăuga flexibilitate spațiilor de producție, dar trebuie să fie rapidă, precisă și sigură pentru a fi cu adevărat utilă. Aici vom arunca o privire la unitățile care livrează.

Sistemele de poziționare a robotului sunt piste lungi în depozite, aerospațiale și instalații pentru automobile, pentru a permite unui robot să execute mai multe sarcini. De asemenea, numite unități de transfer de roboți sau RTU-uri, aceste modele de mișcări sunt din ce în ce mai frecvente pentru asamblare, sudare pe scară largă și pentru depozitare.

Spre deosebire de setările tipice în care un robot se înșurubează la un etaj, RTU-urile mișcă roboți prin celulele de lucru și fabricile și le transferă între posturi. Cele mai bune setări pentru RTU-uri sunt cele care sunt doar construite sau cele în care procesele și mașinile aferente pot fi puse într-un rând drept. Atunci când RTU-urile mișcă roboți cu șase axe, liniile liniare sunt uneori numite a șaptea axă (sau mai puțin frecvent, când robotul are șapte grade de libertate, a opta axă). Atunci când aceste piese fac parte dintr-un cadru, inclusiv cadre de la care robotul atârnă, ele sunt ganturi.

Indiferent de morfologia robotului sau piesei, punctul axei suplimentare este de a adăuga o mișcare translațională. Acest lucru extinde fie plicul de lucru, fie permite o piesă sau unelte de transport pentru robot. În unele aranjamente, primul permite unui robot să tină mai multe mașini sau să aleagă paleți din rânduri sau să folosească componente foarte mari. Pentru acestea, aplicațiile comune sunt ambalarea, sudarea, tăierea cu arc în plasmă și alte sarcini mecanice.

Aici ne concentrăm asupra opțiunilor de unitate pentru RTU-uri. Cu toate acestea, rețineți că, de asemenea, inginerii trebuie să decidă între o gamă de ghidaje și rulmenți (de obicei sub formă de aderenți sau ghiduri de profil).